Como soltar aquello que nos hace sufrir?

Creo que he escuchado 1000 veces la respuesta a esa pregunta de parte de mi maestra, sin embargo aun hay cosas que no suelto, aun hay cosas que me afectan, me entristecen, que empañan mi día soleado.
Cómo soltar la sensacion de que hay algo que esta mal, o de que alguien debiera cambiar para yo sentirme feliz.
Ahora es mi padre...demuestra tan poca empatia, tan poco cariño, tan poco respeto por mi madre, la que fue su mujer durante 32 años...hoy el tiene otra pareja y encuentra de lo mas normal venir a visitar a los vecinos de mi madre con su nueva pareja, dejando ahi a vista y paciencia de todos estacionado su auto...al lado de la que alguna vez fue su casa tambien.
Constantemente le pido a mi madre que deje de estar pendiente de el que ya no deberia afectarle lo que el hace...pero que mierda le digo!!! si a mi me sigue afectando...